comment utiliser les freins pour entretenir les disques de freinage?

La récupération d'électricité empêche de freiner vraiment. Même quand les palettes sont au minimum. J'ai essayé de mettre au neutre en roulant, mais le D clignotait seulement.

Donc ma question est donc comment freiner fort de temps en temps pour que les 4 disques de freinage soient bien entretenus?