Symbioz E-Tech full hybrid

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Symbioz 160cv Iconic - difficultés avec le hayon motorisé.

Bonjour
Je viens d'acheter un Symbioz 160cv Iconic et je rencontre quelques difficultés avec le hayon motorisé.

référence de la doc :

https://www.user-manual.renault.com/fr/content/renault-symbioz-2/faites-connaissance-avec-votre-vehicule/portes-et-ouvrants/hayon-motorise

première remarque : il est possible d'ouvrir et fermer le hayon via le bouton à gauche sous le volant et je trouve un peu pénible d'avoir à appuyer constamment sur le bouton pour refermer le hayon.

ce fonctionnement est par ailleurs incohérent avec les autres possibilités de fermer le hayon (avec la télécommande, ou avec le bouton sur le hayon) : un appui long sur la touche permet de déclencher la fermeture du hayon.

la seconde remarque porte sur l'ouverture main libre : j'ai bien lu la doc concernant le hayon et j'ai bien activé la fonction « main libre » via l'option « Véhicule », « Accès » et « Verrouiller/déverrouiller en main libre ».

pour autant, il m'arrive très régulièrement, de ne pas déclencher l'ouverture automatique du hayon en passant le pied sous le bouclier arrière, ou que celui-ci s'ouvre très partiellement (sur une 30aine de cm).

avez-vous se genre de difficultés et comment faites-vous pour y rémédier ?
merci