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Personnellement je le règle toujours sur D aussi bien en ville route qu autoroute. Pour éviter effectivement un freinage éventuellement un peu brutal, il m est nécessaire de bien anticiper et de modifier ma façon de conduire en levant légèrement le pied de sur l accélérateur. Je suis à 4,8 mixte route ville et 5,7 sur autoroute à 125 km/h. Au début c est un peu déconcertant mais on s y fait très rapidement. Depuis mon dernier plein mixte ville route sur 197 km 135 en électrique. Sur autoroute avec le régulateur règle à 125 et adaptation suivant les panneaux de limitation de vitesse ai constaté des qu il y a une descente, la voiture freine pour maintenir la vitesse réglée et le freinage régénératif fonctionne.