Bonjour,
Si vous avez une panne de la direction assistée, il devrait y avoir un voyant orange allumé en forme de volant. Et dans ce cas la direction devient dure.
La plupart des véhicules ont un angle de chasse sur les roues avant qui permet en relâchant le volant de remettre les routes droites. Donc redresser les roues ne devrait pas être un problème.
Au vu de votre descrip-tion, je ne pense pas qu'il s'agisse de l'aide au maintient dans la voie ou du suivi automatique de voie (le suivi fonctionne conjointement avec le régulateur adaptatif).
Ces deux fonctions sont désactivables (elles fonctionnent avec la caméra du pare-brise qui repère le marquage au sol). Si le problème revient. Il y a de fortes chances que ce soit la direction assistée qui dysfonctionne.