Bonjour, est il possible de désactiver la fonction ESC pour conduite sur verglas (si oui est-ce recommandé ?) Je dispose de pneus 4 saisons mais comme il n'est pas possible de passer en mode semi automatique sur cette boite la situation était compliqué pour ma première sortie neige / verglas sur ce modèle. Glissages à très faible allure (boite sur B, sans freiner ni accélération brutal) . Faut il privilégier la fonction B ou D ? merci