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Il y a maintien dans la voie et conduite semi autonome niveau 2. Concernant la conduite semi autonome, je la trouve approximative en comparaison de mon ancienne peugeot qui pour le coup était sur un rail. Le scenic ne se place pas au centre de la voie. Il se cale parfois un peu trop a gauche ou a droite sans qu'on ne sache vraiment pourquoi. Pareil en virage il se déporte à l'exterieur du virage au lieu de rester centré dans la voie.