@pat69150 Je ne suis pas sur de cela car vous observerez en fait qu'en D, lorsque vous commencez à appuyer sur la pédale de frein pour ralentir (et non freiner vraiment), en fait vous n'actionnez pas l'hydraulique des freins et donc les plaquettes, car vous utilisez le freinage régénératif comme en B. LA différence est que vous dosez avec la pédale de frein et non la pédale d'accelerateur.
Ensuite si vous appuyez plus fort sur la pédale de frein , la oui vous actionner le freinage hydraulique.
Je voulais dire aussi qu'un conducteur normal est habitué a doser le freinage (pour ralentir ou freiner) mais pas habitué a gérer le ralentissement par la pédale d'accelerateur comme cela arrive maintenant sur les véhicules électriques en "one pedal".