Moi j'ai eu le cas dans un parking souterrain à une certaine vitesse la voiture a crue que j'allais rentrer dans un poteau en béton en marche arrière, alors que j'en était assez loin entre 50cm et 1m et le véhicule a freiné d'un coup sec avec au tableau de bord noté risque de collision, merci ce freinage qui m'a coupé le souffle vu que je ne m'y attendais pas!!