J'ai une R110 de 2021. Lorsque je mets les feux sur automatique, la voiture gère seule tous les types de feux. Il me semble qu'elle passe seule en feux de croisement en général et à ce moment, il n'y a pas de voyant A sur le tableau de bord, juste les témoins des feux. Par contre, elle passe toute seule également en feux de route et là, le voyant A apparaît à côté de voyant de "pleins phares". Cela m'a d'ailleurs surpris car je ne savait pas qu'elle faisait ça
