Pour la ville, le mode B permet de ne quasiment pas avoir à freiner, il permet de décélérer plus rapidement en récupérant de l'énergie pour la baterie. Je l utilise systématiquement. Sur route hors ville ou autoroute avec une conduite fluide, le mode D peut être plus adapté, il reprend le comportement d'une voiture essence avec un frein moteur quasi inexistant.