Bonjour,
si c'est à l'arrêt : vérifier que la commande de passage de vitesse (boîte automatique) n'est pas bloquée entre 2 points ou mal enclenchée, ce qui peut arriver par exemple si on a un objet entre le vide poche milieu de console et le levier qui a pu bloquer à un moment (d'expérience, moi c'était mon téléphone qui a bloqué la mise au point mort ne serait-ce qu'un instant).
Éteindre la voiture si elle a démarré, sortir pour qu'elle se ferme et attendre une dizaine de minute pour la réinitialisation des messages d'erreur.
Si l'erreur persiste, effectivement il vaut mieux contacter le garage.
Si c'est moteur en marche, éviter de rouler. Il peut y avoir un souci sérieux détecté. Ne pas prendre le risque.
Cordialement