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Bonsoir
Votre question n'est pas très claire. Souhaitez-vous installer Waze à partir du Store Google de la voiture ? Si c'est cela, cela n'a rien à voir avec Android Auto. Et il faut surtout une connexion à internet comme un partage de connexion avec votre tél ou le wifi de votre box (où un abonnement via internetonthemove by Orange).
A noter, pour Waze, que celle-ci n'est plus disponible sur le store de la voiture depuis plusieurs semaines à cause d'un bug chez Waze qui doit être corrigé.