Bonjour à toutes et tous

j'adore la "conduite assistée" de la R5, elle est particulièrement performante dans les embouteillages en suivant le flux de voiture

En revanche lorsqu'on est "seul sur la route" le systeme semble moins performant. En particulier il ne semble pas détecter les feux rouges et ne s'arrete pas

Est ce normal ? ou y a t'il un réglage spécial "arret feu rouge" Merci?