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Je ne sais pas si c'est le cas de toutes les voitures automatiques mais en conduite manuelle quand on accélère et passe les vitesses on lève le pied de l'accélérateur avant de débrayer. En automatique si pour prendre de la vitesse vous gardez le pied enfoncé sur l'accélérateur vous montez en régime, mais pour permettre à la voiture de "passer la vitesse", vous levez le pied de l'accélérateur et le vrombissement se passe.
Dès que le bruit s'annonce levez le pied de l'accélérateur légèrement et ça devrait être ok.