Moi j'ai le même problème quand je sors du véhicule et que je retourne dedans, il ne se reconnecte pas automatiquement, la seule chose à faire dans ce cas pour le moment c'est

• À partir du « Monde véhicule », allez dans les « Réglages » 
• Puis appuyez sur « Réseau et Internet » 
• Puis dans « Connectivité »
• puis wifi

si tout est ok sur votre iPhone il va se reconnecter mais effectivement c'est une manipulation que l'on ne devrait pas faire!!