Le à
Voici ce qui est indiqué dans la documentation utilisateur en page 181 (cf. copie d'écran) et qui semble répondre à votre question :

Bonjour. A chaque extinction de ma R5 l'auto-hold se désactive. Avez vous le même problème ? Merci
Voici ce qui est indiqué dans la documentation utilisateur en page 181 (cf. copie d'écran) et qui semble répondre à votre question :
Oui c'est comme ça qu'est programmée la R5 me semble t'il, il faut le réactiver à chaque fois que vous prenez la voiture.